随着科技的不断发展和进步，越来越多的新技术和新模式被应用到了生产制造领域中。其中，抛地面机器人（AGV）便是一个新兴的生产模式和技术应用，它正在被越来越多的企业所采用并得到了广泛的应用。
抛地面机器人是指一种能够自主导航并完成货物运输的机器人，可以在生产车间、仓库等场所中进行自由移动，无需受到外部的干扰和控制，能够帮助企业进行自动化物流管理，提高管理效率，降低成本，提高生产效益。
抛地面机器人与传统的自动化物流系统相比，优势在于其自主导航的能力。在过去，自动化物流系统需要安装大量的导轨、传感器等设备，使得其在安装修建时需要大量的耗费工时和人力，而抛地面机器人则可以自主导航，无需外部的干扰和设备支持，帮助企业节省人力和物力成本。
此外，抛地面机器人还具有高度的灵活性和可调性。因为它们可以自由移动，可以根据生产线的实际需求进行调整和改变，帮助企业更加灵活地管理生产线。与此同时，抛地面机器人还具有快速响应能力，可以在生产线上快速的运送货物，有助于缩短生产周期，增加产能。
在实际应用过程中，企业需要选择合适的抛地面机器人模式和技术应用方案。一般而言，抛地面机器人技术应用包括以下几种模式：
1. AGV存储式模式：指机器人系统通过预设的路径，将货物运送到指定位置，并停靠在存储架上，因此，需要在生产车间内设置充电区、货架等相关设施。
2. AGV暂存式模式：指机器人系统通过预设的路径，在接受到新任务时，将货物运送到指定的存储区域，并在该区域等待下一步指令，这种模式适合大批量的一次性生产。
3. AGV流水线式模式：指机器人系统在生产线上进行运转，负责货物的运输和各工序之间的衔接，从而实现生产线的自动化控制和管理。
在选择合适的抛地面机器人模式和技术应用方案时，企业需要考虑生产线的实际运转情况，以及设备的成本、可靠性、安全性等因素。此外，对于抛地面机器人的应用，还需要配合其他的自动化控制系统，如MES系统、WMS系统等，才能实现生产的全面自动化控制和管理。
总之，抛地面机器人是一种全新的生产模式和技术应用，能够帮助企业降低生产成本，提高生产效率，实现全面自动化控制和管理。在未来的生产制造领域中，抛地面机器人将会得到广泛的应用和推广，成为推动制造业自动化和智能化发展的重要力量。
